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jueves, 1 de diciembre de 2016

LA ROBÓTICA Y EL CINE

De acuerdo con diversos blogs en linea dedicados a los comentarios y la coberuta relacionada con distintos datos de producciones cinematográficas, las cuales tratan con ciencia-ficción, más específicamente Robots, las últimas producciones cinematográficas sobre ciencia ficción o realidad virtual tienen un alto componente informático. Sin embargo, a pesar de la inminente introducción de las nuevas tecnologías y los avances tecnológicos en la gran pantalla, la elaboración manual de robots continúa siendo una práctica habitual en los rodajes de cine.

En el cine, el género ciencia ficción va acompañado de conceptos como robots, mutantes, personajes no reales, que en este tipo de películas se caracterizan por tener propiedades exclusivas de los humanos, como hablar, pensar, e incluso para algunos caminar, girar la cabeza o mover los brazos...

Recientemente han aparecido en la cartelera largometrajes donde los actores 'de carne y hueso' son sustituidos por seres creados por ordenador. No obstante, debido en los últimos años a la aparición de nuevas tecnologías aplicables también al séptimo arte, los ingenieros no han perdido su sitio en la producción cinematográfica. Muchos de los personajes que vemos actualmente en las películas necesitan tener una dimensión tridimensional, ser reales, y para ello deben ser creados por profesionales de la ingeniería.

A esta técnica se le llama animatrónica, utilizada en los medios audiovisuales para dotar de vida a los seres inanimados. No es más que la aplicación de la robótica real con el fin de construir máquinas articuladas que puedan servir como personajes en una película.
Estas y tras aclaraciones son las que ha dado a conocer Francisco Javier Coronillas, estudiante de Ingeniería de la Universidad de Cádiz en una charla sobre desarrollos animatrónicos y la robótica en el cine. Esta exposición está enmarcada dentro de las III Jornadas sobre Robótica, con motivo de la celebración estos días de la VI Semana de la Ciencia. 


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Orígenes y evolución 

La animatrónica se comenzó a usar en Japón hace varios siglos. Una primera manifestación de esta ténica data de la época de la Corte japonesa, donde ya existían muñecas que se movían tirando de una cuerda que llevaban incorporadas en su interior. Con estas simples objetos, "los japonenes demuestran que van muy por delante de la tecnología norteamericana y europea", matiza Francisco Javier Coronillas.


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En 1950, Walt Disney acuña el término 'audio-animatronics'. Lo hace para la versión original de la película Piratas del Caribe. En este largometraje, fabricar cada pirata costaba alrededor de un millón de dólares de la época (casi el doble del valor actual del dólar).

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La primera película donde, excepto una actriz, todos los personajes son frutos de la animatrónica es Dentro del laberinto. "Resulta bastante complejo poner en marcha una película en la que la mayor parte del reparto sean robots, porque eso exige entre 10 y 12 personas por cada personaje animatrónico", precisa este estudiante de ingeniería.
Personajes tan famosos como E.T. o los robots R2D2 y C3PO de La Guerra de las Galaxias llenan las lista de seres animatrónicos aparecidas en la gran pantalla.
Además, crear figuras anomatrónicas requiere estudios anatómicos y antropogénicos, ya que los movimientos tienen que ser lo más fieles posible a los del ser humano.
La animación por ordenador llegó al cine de ficción en la década de los 90, pero no por eso la animatrónica quedó relegada en un segundo plano. "Los años 90 fue la década de la revolución de la animatrónica", afirma Coronillas. "Es el caso de la superproducción americana Parque Jurásico, para la que se crearon robots que luego serían los famosos Tiranosaurus de 5 metros de alto y 7 de largo. Tuvieron que trabajar previamente con un simulador de vuelo para crear los movimientos del animal y además, fue necesario utilizar energía hidráulica para ponerlos en práctica".

APLICACION DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA NUCLEAR

Aplicaciones de la robótica en la Industria Nuclear
Por sus especiales características, el sector nuclear es uno de los más susceptibles de utilizar robots de diseño especifico. Entre las diversas aplicaciones se han escogido aquí, por su especial relevancia, las relativas a las operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas y de manipulación de residuos.
  • Inspección de los tubos del generador de vapor en un reactor nuclear

Las operaciones de inspección y mantenimiento de las zonas más contaminadas de una central nuclear de producción de energía eléctrica son, por su naturaleza, largas y costosas.
De realizarlas manualmente, el tiempo de exposición de los operadores a la radiación es un factor crítico que, junto con el elevado coste que supone una interrupción temporal del funcionamiento del sistema en cuestión, justifica sin lugar a dudas la utilización de sistemas robotizados, normalmente teleoperados, total o parcialmente, que sustituyan al operador.
En el generador de vapor se produce el intercambio de calor entre el fluido primario y secundario. Para ello, dentro de la vasija del generador, se encuentran dispuestas en forma matricial los tubos por los que circula el fluido receptor del calor.


  

El inevitable desgaste de estos tubos obliga a realizar periódicamente labores de inspección, para que en el caso de que alguno se encuentre dañado inutilizarlo, poniendo en funcionamiento alguno de los tubos de reserva que a tal fin se han dispuesto en el generador.
Para realizar esta labor de manera automática puede utilizarse un robot de desarrollo específico que, introducido en la vasija, posicione una sonda de inspección en la boca de cada tubo. Ésta, empujada por el interior del tubo, proporcionará información sobre el estado mismo.
Es preciso considerar que el robot se introduce en la vasija mediante un sistema mecánico que, junto con los posibles errores en la disposición matricial de los tubos, obliga a que el robot trabaje, bien con ayuda de tele-operación, o bien con sistemas sensoriales externos como visión láser, que proporcionen la posición real relativa entre el extremo del robot y los tubos.
  • Manipulación de residuos radiactivos

La industria nuclear genera una cantidad considerable de residuos radiactivos de baja contaminación (vestimentas, envases de plástico, papel, etc.) o de alta contaminación (restos de las células del reactor, materiales en contacto directo prolongado con las zonas radiactivas, etc.). La forma tamaño y peso de estos desechos es variable y su manipulación tiene por objeto final su envase de contenedores especiales, que son posteriormente transportados y almacenados (lo que origina una nueva problemática).
Para manipular remotamente estos residuos se hace uso tanto de manipuladores con unión mecánica y seguimiento directo del proceso por parte del operador a través de un cristal (en caso de baja contaminación), como con sistemas con mando remoto por radio o cable en el caso de contaminación elevada. Estos manipuladores permiten la flexibilidad necesaria para manipular elementos de peso variable y forma no definida.
Además, es preciso considerara la importancia que tiene la optimización del espacio ocupado por los residuos en su almacenamiento, por lo que antes de su envasado en los contenedores puede ser preciso fragmentarlos.
  • Un ejemplo de tele-robot nuclear: el NEATER 660

El NEATER 660 es un miembro de la familia de Tecnología de AEA de tele-robots nucleares diseñados específicamente para aplicaciones nucleares. El conjunto NEATER consta de varios tele-robots que pueden seleccionarse para reunir los requisitos específicos de cada aplicación. La configuración de los brazos y del controlador pueden adaptarse para reunir los requisitos necesarios.
  • Alcance 2.0 metros
  • Carga útil 25 Kg 
  • 6 grados de libertad
  • Tele-robot o control de robot. 
  • El controlador de MV™ adept. 
  • Servomotores. 

jueves, 17 de noviembre de 2016

COMO INTERVIENE LA ROBOTICA EN LA MEDICINA



La tecnología y, como consecuencia, las máquinas están ganando terreno, en muchos aspectos, a las personas. Uno de ellos es la medicina. Los facultativos tienen que adaptarse día sí día también a los nuevos métodos. Mientras que en España todavía muchos se plantean si la utilización de robots facilitaría su trabajo y sería menos invasiva para el paciente, en Estados Unidos, las operaciones con los mismos son el pan de cada día y se reinventan por segundos. Imágenes 3 Fotos Si a un español le dicen que le va a operar un robot... la respuesta podría ser algo así: 'no, a mi que me opere un cirujano'. Pero si le explican los beneficios que tendría tras la operación sólo con que una máquina realice las funciones que manda el humano, quizás cambia su punto de vista.  Por ejemplo, en una operación de cáncer de próstata —una de las más habituales— basta con hacer cuatro pequeñas incisiones en la barriga del paciente para sacárle la próstata (con el tumor) intacta en menos de una hora de cirugía, sin que pierda ninguna facultad (sensibilidad y potencia) y estará recuperado en 48 horas. Con una operación tradicional la intervención duraría el doble, las aptitudes podrían verse dañadas y el tiempo de ingreso rondaría la semana. En una veintena de hospitales españoles, entre los que están incluidos varios públicos, cada día se suman nuevas especialidades a la lista de áreas donde el robot quirúrgico Da Vinci —el único que se comercializa en Europa— ofrece sus múltiples ventajas, aunque es cierto que es en el campo de la Urología, en el cáncer de próstata, riñón o vejiga; y la Ginecología donde su uso está más extendido. Otras especialidades como la Otorrinolaringología, la Cirugía Digestiva o la Cirugía Cardiaca también resultan especialmente idóneas para beneficiarse de la aplicación de este sistema operativo




jueves, 10 de noviembre de 2016

LA VIDA DE ISAAC ASIMOV

Isaac Yúdovich Ozímov (RSFS de Rusia, 20 de diciembre de 1919  ó el 2 de enero de 1920 – Nueva York, Estados Unidos, 6 de abril d 1992). Mejor conocido en occidente como Isaac Asimov fue un bioquímico y escritor de origen ruso, que posteriormente se nacionalizó en Estados Unidos. Es reconocido en todo el mundo por su obra literaria de ciencia ficción, en donde conjuga a perfección sus conocimientos científicos con su gran talento como escritor.

Primeros años

Aun cuando existe duda de si su cumpleaños era el 20 de diciembre o el 2 de enero de 1920, se toma como fecha de nacimiento esta última, viviendo sus tres primeros años de vida en Rusia, hasta que en 1923, sus padres –quienes tenían ascendencia judía- decidieron mudarse a Estados Unidos. Cinco años después, en 1928, Isaac Asimov consiguió la nacionalidad estadounidense, por la que es reconocida generalmente.

Carrera científica

Desde esa corta edad, Isaac Asimov se enamoró de la lectura de novelas y cuentos, interesándose por la escritura, área donde demostró un gran talento. A los once años publicó su primer artículo en la sección de cuentos y novelas. Así mismo, este escritor demostró ser un niño superdotado, consiguiendo un cupo en la universidad con apenas 15 años, donde se interesó por el estudio científico. No obstante, la escritura seguía siendo su gran pasión, por lo que desde 1937 estaba tratando de conseguir alguna editorial para sus historias, finalmente en 1937, a la edad de 19 años consigue vender su primera historia de Ciencia Ficción a la revista Amazing.
En cuanto a su carrera científica, en 1948, Isaac Asimov logró su título como Doctor en Bioquímica. Así mismo comenzó a desarrollarse en la Universidad de Boston como profesor de Química Biológica, puesto que ocuparía por diez años. En 1958, su decisión de convertirse en un verdadero escritor científico lo llevó a romper relaciones laborales con la Universidad, abriéndole el camino para que se dedicara a lo que realmente lo apasionaba: escribir sobre la ciencia.

Carrera literaria

Durante su carrera,logró escribir al menos quinientos distintos volúmenes, en donde este valioso escritor trata de abordar todos prácticamente todos los ámbitos del conocimiento. Su obra de mayor relevancia lleva por título La Fundación, y constituye una saga, que tiene su inicio en una trilogía, a la cual se le fue uniendo muchos más capítulos constituyendo finalmente una serie conocida como el Imperio Galáctico.
Así mismo, en su haber, resaltan la serie conocida como Ciclo de la Tierra –aun cuando en algunas latitudes la distinguen como La Serie de los Robots. Dentro de las creaciones literarias de Isaac Asimov destacan: Yo, robot (1950);  Las bóvedas de acero (1954); El sol desnudo (1957);  Los robots del amanecer (1983); Robots e Imperio (1985); Las corrientes del espacio (1952) y Crisis psicohistórica.
Así mismo, dentro de sus numerosos aportes a la teoría científica, así como al mundo de la Ciencia Ficción, destacan aquellas conocidas como Las Leyes de la Robótica, las cuales han servido de base tanto para los otros escritores del género, así como a la ética científica de los desarrolladores de tecnología robótica. Estas son básicamente tres:
Un robot nunca hará daño a un ser humano, así como jamás permitirá que un humano sufra daño.
Un robot siempre deberá obedecer a los seres humanos, salvo cuando estas órdenes involucren el sufrimiento de algún humano.
Los robots cuidarán también por su propia supervivencia, al menos que las acciones emprendidas en pro de esta ley vaya contra las dos primeras leyes.

jueves, 3 de noviembre de 2016

TRES LEYES DE LA ROBÓTICA QUE DEBES SABER

Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano resulte dañado.
Todo robot obedecerá las órdenes recibidas de los seres humanos, excepto cuando esas órdenes puedan entrar en contradicción con la primera ley.
Todo robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en contradicción con la primera o la segunda ley.
                                                                                                                                   Isaac Asimov                                                                                
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¿ROBOT?¿QUE ES?

El robot es un ser inerte creado por el hombre formado por diferentes materiales , ya que de ese mismo modo existen diferentes tipos de robot, su función en un principio es facilitar trabajos los cuales a nosotros nos cuestan o directamente no somos capaces de realizar.

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jueves, 27 de octubre de 2016

PRESENTACIÓN DEL BLOG




Hola muy buenas bienvenidos a todos , este blog como veis en la entrada va a ser dedicado a la robótica .
El motivo es para un proyecto de clase en el instituto , espero que tanto yo como vosotros podamos aprender un poco mas sobre la robótica.
 Gracias por su visita y a empezar ¡¡¡¡¡